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A Polícia Militar do Estado de São Paulo (PM-SP) tem como função primordial a polícia ostensiva e a preservação da ordem pública paulista. Como força auxiliar e reserva do Exército Brasileiro, a PM-SP integra o Sistema de Segurança Pública e Defesa Social brasileiro e está subordinada ao Governo do Estado de São Paulo, através da Secretaria Estadual de Segurança Pública (SSP).
Criada em 15 de dezembro de 1831, por lei da Assembleia Provincial, a corporação começou como o Corpo de Guardas Municipais Permanentes, composto por cem praças a pé e trinta a cavalo, conforme decreto Imperial do Regente Feijó. Na província de São Paulo, a Polícia Militar, junto com o Corpo de Bombeiros, a Guarda Nacional, a Marinha e as tropas regulares do Exército, formavam a Força Pública de São Paulo. Seus integrantes são denominados militares estaduais, conforme o artigo 42 da CRFB, assim como os membros do Corpo de Bombeiros Militar de São Paulo (CB PMESP). Atualmente, com um efetivo de aproximadamente 100.000 policiais, a PM-SP é a maior polícia do Brasil e a terceira maior instituição militar da América Latina.